ワンちゃんに豆乳をあげても良いの?

豆乳と聞くと健康的なイメージを持つ方も多くいらっしゃるのではないでしょうか?
そんな健康的なイメージの豆乳ですが、ワンちゃんにも良い効果があるのでしょうか?そもそも与えて大丈夫なのでしょうか?
今回はワンちゃんに豆乳を与えても大丈夫なのか、与えた時どんな効果があるのかなどをご紹介します。